电梯是指电梯以速度运行并测量各楼层的位置及中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起，制动运行的基础及楼层显示的依据，因此，电梯快车运行前，必须首先进行井道自学习运行。
简单点说就是利用电梯主机马达后面的编码器测的电梯最底层至最高层的高度和每层之间的高度。以数据形式记录在电梯主板的存储器里。这样才能确定电梯平层位置和电梯总楼层。
电梯在没有做自学习之前是不允许开快车的,做自学习时要保证电梯的各个回路都正常。（比如门锁回路严禁短接）然后检修开到底层，再按说明打到自学习状态电梯就会自己开到顶层。一般要手持操作器，有的在轿箱或者主控制板上也能做，要看具体的品牌。
电梯井道自学习一般条件：
1、电梯检修运行已经完全正常；
2、电梯基本参数已全部设定好；
3、平层开关和平层插板已全部装好，所装平层插板数和设置的层楼数一致；
4、终端减速开关（强慢）已全部装好，开关数量是：不超过1米/秒的电梯， 上、下端各一只，否则，上、下端各两只。单层强慢开关的动作位置必须保证电梯在终端层门区时动作，在终端邻近层门区时不会动作；
5、如果是只有两个楼层的电梯，还必须设置平层插板长度和两平 层开关间距两个参数；
6、 电梯停在最底层（下单层强慢开关动作），有至少一只平层开关被平层 插板有效插进；
7、 电梯的所有自动/检修开关都处于自动状态；
8、 通过操作器给出自学习指令后，电梯就会以检修速度自动向上自学习运 行，直到顶层停车，自学习结束。
总而言之，电梯自学习就是层高测定。要满足上面的几个条件，门锁通，厅门自学习过开关门正常，上下限位减速开关安装符合要求，位置检测器工作正常，做到这些，井道自学习基本上不会有问题了。
下面附几个品牌的电梯部分型号自学习具体调试方式
迅达电梯井道自学习
按esc 进入smlcd-------login 登录------- ok------- password（abcd）up 一下是a 两下 是b 叁下是c 肆下是d----- ok--------esc 返回commands 菜单----- special trips ----- ok----- jlf----打检修使梯子处于20—19 之间后恢复正常------ ok car call 内招不登录 按esc 进入smlcd--------commands 菜单----------car call------ ok-------用up 或dn 层数ok error log 出错 按esc 进入smlcd--------error log------- ok-------用up 或dn 翻页------ ok 显示故障 时间esc 返回 同时按esc 、up 返回正常
新时达电梯井道自学习
主板快车调试：
1． 确保所有接线工作完成，保证轿箱02板和井道04板通讯正常，观察02板上方的电源指示led亮，下面的通讯正常指示led闪烁，井道04板每层地址设置完毕，井道开关全部安装就位。
2． 先检修将电梯从底层开到顶层，确保井道开关都能可靠动作，经过平层时观察主板上方led（11）下平层信号先动作，led（10）上平层后动作，如果动作次序有反，请交换上下平层信号的接线。
3． 井道学习：将电梯检修运行到下限位，保证上平层信号不动作，下平层信号动作，如果上下限位，强迫减速是常闭点，上下平层信号是常开点，则观察主板上方led应该是（6，8，11）亮，（7，9，10）灭,液晶操作器切换到井道学习界面，按“确认”键触发，电梯以检修速度自动向上运行，直到顶层撞到上限位后停止，井道学习完毕，按“退出”键退到初始画面自动保存学习参数。
4． 快车试运行（出厂设置默认为模拟量给定方式）：设置好全部的变频器参数（做好变频器对电机的参数自学习），将电梯转为正常,先开单层，观察主板上速度反馈曲线，看是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。如正常，请依次开双层和多层，最后以多层速度开两端站，观察起制动是否正常。
5． 电梯快车运行正常后，需做一下错层试验：先检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。
6． 最后按照国家标准测试电梯逻辑功能，快车调试完毕。
富士达电梯井道自学习
1按住btn2，同时将sel调到“2”，松开btn2。 在led0～led3闪烁期间（4秒）再按一次btn2。 2在按住btn1或btn3，使门关闭。
如果此时电梯在顶楼，则向下运行，在其他楼层时，向上运行。
3按btn4秒以上，或同时按btn1和btn3。
日立电梯hgp井道自学习
一般操作
mcub板定义了7个状态号，分别为0、1、2、3、4、5、6，各状态对应的功能见下表（电梯小键盘功能列表）。在任何状态下，按下mode键，显示的就是当前状态的状态号。要进入某个状态时，先按下mode键，然后用inc/st键调状态号，这时led3按照0、1、2、3、4、5、6、0、1、2…依次循环变化显示。调到需要进入的状态号后，按下set键即可进入该状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效，操作人员在完成一次小键盘操作后，一定要调回到mode 0 set状态才能离开。
奥的斯电梯井道自学习
1、将将机房检修开关置于"检修"位置
2、将tt插入lmcss板
3、短接上下极限开关（1c11-1c12）
4、按m-2-4-1后将lmcss板上的（ean）多列开关中间一个拨至右侧 5、按go on键翻到无变化时按蓝键－enter键
6、将检修开关打到正常位置，自学习开始
7、自学习开始后，电梯以自学习速度向底层运行，运行到门区时停止，然后再以自学习速度向顶层运行，到顶层门区后停止，tt显示顶层位置并显示"finished"自学习结束，若未显示"finished"、或再自学习过程中电梯停止，则要重新自学习。
8、按m键退出，把lmcss板上的（ean）多列开关中间一个拨回原位 9、拆除上下极限开关（1c11-1c12）短接线
曼隆（默纳克nice3000系统）井道自学习方法
1.机房检修，保证下减速开关有效
2.检查f6-00，f6-01，f4-01参数
3.设置f1-11=3(井道自学习)，或小键盘f-7菜单，设为1，确定开始井道自学习
默纳克3000一体机
检修状态下，电梯慢车到下限位，主板操作键prg进入，up键选择f-7=01，set键确认即可。或操作器进入参数f-11=3选项，按绿色按钮开始学习。走到顶层即学习结束，学习过层中，需要井道开关数据正确（查询原理图），f6-00楼层参数正确,不能有断电现象出现。
蓝光电梯井道自学习方法
1.确认电梯符合安全运行条件；
2.井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址设置；
3.使电梯进入检修状态，慢车向下行至压下限位；
4.通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；
5.电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏显示“learning...”，电梯向上运行直至压到上限位后停止，液晶显示“success”。
6.自学习结果可在监视菜单中的“井道开关位置”及“层站位置”中观察到，其数据单位为米（m）。
7.在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请对照故障表查找。
广日(max-800)井道自学习方法
1.轿厢检修，慢车开至底层，开不动为止
2.机房设置进入 2#菜单，轿厢打正常，机房按右键开始井道自学习
江南快速（新时达 as.t005）井道自学习方法
1.机房检修
2.进入井道自学习菜单，确定，机房打正常，自学习开始
江南快速（lcbii tomcb siei 无机房）井道自学习方法
慢车调试结束后，需做井道自学习，分为 2 部分。 i~n?4}}9m?
1.tomcb 板井道自学习 ??yor'"6)i
机房检修，灯开关压下，小键盘按至菜单 7：h.,way learn，按中间确认键 2 次，检修转正常，自动开始井道自学习，完成后液晶屏显示 nomrl。 u d d)
2.dcs 学习
lcbii 板 chcs,ddo 这 2 个开关拨至上方，检修运行至底层。
操作 tt，m-1-3-3-1，将所有楼层使能全部设为 0，“at cude cude p r”，做完 dcs
学习后需全部改为正常参数，否则无法呼梯。
操作 tt，m-1-3-5，检修转正常，确认。
tt 显示“go on”,连续确认 3 次，打检修，断电。
送电，lcbii 板 chcs,ddo 这 2 个开关拨至下方。
以后如果需要调整平层，或井道开关，只需要再做 tomcb 井道自学习即可。
四川快速（ex.t005）井道自学习方法
1．机房检修
2．进入井道自学习菜单，确定，机房打正常，自学习开始
东芝电梯自学习
首先清除故障记录，把电梯打到检修位置，操作盘内按钮全朝下
1.按（1）显示00
2.按（2）直至显示oe3.按（3）确认显示e1
4.按（3）两次显示0e.e1
5.按（2）显示e2
6.按（3）分别显示0e.e1
7.按（2）两次显示e38.按（3）两次显示0e.e1
9.按（2）四次显示ec10.按（3）显示0e
11.按（2）两次分别显示e2.10
12.按（3）显示10
13.按（1）显示e2和电梯所在层楼数，把检修打到正常，自学习开始，显示e2，
电梯层数pd
东芝电梯井道自学习
一、
1、机房打检修。
2、mod按到10 确认e2打开。
3、mod0e中的c确认。
4、检修恢复正常，自学习开始。
5、电梯开始下行到下限位，在往上行至上限位。
二、
按“mode”2次显示“00”双闪按“num”至“10”按“stb”1次显示“e2”按“
stb”1次显示“10”按“stb”1次显示“e2”再按1次显示“10”按“num”至“
oe”按“stb”1次显示“e1”按“num”至“ec”按“stb”开始。
西子奥的斯oh5000电梯进行自学习：
1、将机房ero开关拨到检修，轿顶打正常；
2、确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；
3、用机房ero操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察lpb2上的ulz、dlz输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（j4-1，j4-2）和发出信号（j5-4，j5-5；j6-8，j6-9）；
4、同时观察变频器的monitor/io status的di和dix，检查门区输入（di7-ulz
，di4x-dlz）信号是否正常，时序是否正常；
5、将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（di0x-1ls，di1x-2ls）信号是否正确。
6、将电梯开到底层，让ulz向上脱离平层隔光板，将lpb2上的自学习开关（左边第1个）置于on，将ero开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；
7、将自学习开关拨回off；
8、观察变频器appl card config/dgfc/dgfc menu/application/monir，监控s.study ok是否为1；
9、再在该菜单下监控/application/monitor lz，确认井道楼层高度的脉冲数
已写入dgfc卡参数中：每层楼有4个参数，分别对应ulz、dlz光电进入和脱出平层插板的位置；
10.自学习完成。
巨人通力电梯自学习
打检修道低层。 5-2-1 自学习开始，学习结束关电在送电。就行了。
注意：在自学习过程停止时，只有液晶屏显示“success”时，自学习才真正成功完成。